Le Centaur n'a servi que pour l'instruction, en attendant l'arrivée des Cromwell, à l'exception notable des 80 Centaur IV de l'Armoured Support Group des Royal Marines qui prirent part au débarquement le 6 juin 1944 et furent retirés du front moins de deux semaines plus tard, l'ASG étant dissous le 20 juin 1944.